Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Boyutlar (Stand)1805 × 570 × 220 mm (H1) / 1788 × 510 × 287 mm (H1-2)
AğırlıkYaklaşık 47 kg (H1) / Yaklaşık 70 kg (H1-2) kg
Eklem Torku
h1: Diz: 360, Kalça: 220, Ayak Bileği: 59, Kol: 75h1 2: Diz: 360, Kalça: 220, Bel: 220, Ayak Bileği: 75x2, Omuz/Dirsek: 120, Bilek: 30
SerbestlikBacak: 5, Kol: 4 (H1) / Toplam: 27, Bacak: 6, Kol: 7 (H1-2) DoF
Dinamik Performans
Taşıma Kapasitesi
Kol KapasitesiTepe (Maksimum): 21 kg / Nominal: 7 kg (H1-2)
Tırmanma Açısı
Maksimum Hız3.3 m/s (H1, potansiyel > 5 m/s) / < 2 m/s (H1-2)
Enerji & Koruma
Batarya864 Wh (15Ah, 67.2V) - Hızlı Değiştirilebilir Batarya Ünitesi
Dayanıklılık
IP SertifikasıIndustrial Grade
Mekanik Bileşenler
joint motor
M107 Düşük ataletli, yüksek hızlı içten rotorlu PMSM
joint bearing
Endüstriyel sınıf çapraz masuralı rulmanlar
dexterous hand
Opsiyonel Dex5-1 veya alternatif çok eksenli robot eller (H1-2)
Donanım & Malzeme
Tork Yoğunluğu
189 N.m/Kg (M107 Motor)
Operasyonun Yeni Zekası.
H1 / H1-2 projenizi uzman mühendislerimizle başlatın.
