Unitree R1-D
Unitree R1-D, Unitree Robotics tarafından Nisan 2026'da lansmanı yapılan çift kollu insansı robot platformudur. $4,290 başlangıç fiyatıyla sunulan R1-D, 5-DOF (R1-A5) veya 7-DOF (R1-A7) robotik kollarla yapılandırılabilir ve toplam 15-31 serbestlik derecesi sunar. Yaklaşık 11-13 kg (sabit taban) veya 30-32 kg (mobil tekerlekli taban) ağırlığındaki platform, ±0.1mm uç tutucu hassasiyetiyle endüstriyel hassas montaj görevleri için sertifikalandırılmıştır. Gövdede 8-çekirdek yüksek performanslı CPU, kafa modülünde 8-çekirdek CPU + 10 TOPS AI işlem gücü bulunur. Opsiyonel NVIDIA Jetson Orin modülü ile 40-100 TOPS'a kadar AI performansı elde edilebilir. RGBD binoküler kamera (544x448@10Hz), 4-mikrofon dizisi ve çift hoparlör ile çevre algılama ve sesli etkileşim yapar. Sabit taban (R1-A5/A7) veya mobil tekerlekli taban (R1-A5-D/R1-A7-D) seçenekleriyle araştırma laboratuvarları, endüstriyel otomasyon ve eğitim kurumları için güçlü bir manipülasyon platformudur.
Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin
Contact us for enterprise pricing
Yüksek Performanslı Çift Kol Mimarisi
R1-A5 konfigürasyonunda kol başına 5 DoF, R1-A7 konfigürasyonunda kol başına 7 DoF sunar. Toplam 20-26 DoF ile geniş çalışma alanı ve hassas manipülasyon kabiliyeti. Bel eklemi Yaw±115° Pitch±36°, boyun eklemi Yaw±115° Pitch±36° hareket alanına sahiptir.
Gelişmiş Bilgi İşlem ve AI Desteği
Gövdede 8-çekirdek yüksek performanslı CPU, kafa modülünde 8-çekirdek CPU + 10 TOPS AI işlem gücü. Opsiyonel NVIDIA Jetson Orin modülü ile 40-100 TOPS'a kadar AI performansı. RGB ve derinlik haritası arayüzleri ile görsel algılama.
Açık Platform ve İkincil Geliştirme
Alt seviye sistem, robotik kol, ses, aydınlatma ve görsel kontrol için tamamen açık program arayüzleri. Sürükle-bırak öğretme desteği. Uç birimlere hızlı değişim imkanı. OTA yazılım güncellemeleri.
Esnek Montaj ve Uç Birim Seçenekleri
Sabit taban veya mobil taban olmak üzere iki montaj tipi desteği. 2-parmak tutucu, 3-parmak hassas el veya 5-parmak hassas el gibi farklı uç birim seçenekleri. İçten kablolama ile temiz ve güvenli kablo yönetimi.
Çok Yönlü Algılama ve Etkileşim
Binoküler RGB kamera ve derinlik haritası modülü (Yatay 146°, Dikey 124°). Opsiyonel bilek kamerası ve şasi LiDAR. 4-mikrofon dizisi ve çift hoparlör ile sesli etkileşim. İnsan-robot iş birliği için tasarlanmış güvenlik sensörleri.
Unitree R1-D — Çift Kollu Manipülasyon Platformu Teknik Analizi
Mekanik Tasarım ve Kinematik Yapı
- R1-D, 5-DOF (R1-A5) veya 7-DOF (R1-A7) konfigürasyonlarında sunulan çift kollu bir insansı robot platformudur. Her bir kol aynı DoF değerine sahiptir ve simetrik çalışma alanı sağlar.
- Bel eklemi Yaw ±115° ve Pitch ±36° hareket alanı ile geniş bir çalışma hacmi sunar. Boyun eklemi de aynı hareket aralığına sahiptir ve baş modülünün çevresel algılama yönlendirmesini optimize eder.
- İçten kablolama (hollow + internal wiring) tasarımı, kablo dolaşmasını önler ve güvenli, temiz bir çalışma ortamı sağlar.
- Çapraz makaralı rulmanlar ve derin yivli bilyalı rulmanlar kullanılarak yüksek hassasiyet ve yük kapasitesi elde edilmiştir.
Hesaplama ve Yapay Zeka Altyapısı
- Gövdede 8-çekirdek yüksek performanslı CPU, kafa modülünde 8-çekirdek CPU + 10 TOPS AI işlem birimi bulunur.
- Opsiyonel NVIDIA Jetson Orin modülü ile AI işlem gücü 40-100 TOPS'a kadar yükseltilebilir; bu sayede yerel olarak karmaşık görüntü işleme ve derin öğrenme modelleri çalıştırılabilir.
- RGB ve derinlik haritası arayüzleri (Yatay 146°, Dikey 124°) çift gözlü modül üzerinden gerçek zamanlı 3D algılama sağlar.
- WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 ile düşük gecikmeli haberleşme ve çevresel sensör entegrasyonu desteklenir.
Yazılım ve İkincil Geliştirme
- Alt seviye sistem, robotik kol, ses, aydınlatma ve görsel kontrol için tamamen açık program arayüzleri sunar.
- Sürükle-bırak öğretme (drag-and-drop teaching) desteği ile karmaşık görevler sezgisel olarak programlanabilir.
- OTA (Over-The-Air) güncelleme desteği ile yazılım ve üretici yazılımı uzaktan güncellenebilir.
- Uç birimler hızlı değişim mekanizması sayesinde saniyeler içinde değiştirilebilir; 2-parmak tutucu, 3-parmak hassas el veya 5-parmak hassas el seçenekleri mevcuttur.
Varyant Karşılaştırması
| Özellik | R1-A5 | R1-A7 | R1-A5-D | R1-A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Kol DoF | 5 | 7 | 5 | 7 |
| Toplam DoF | 20 | 26 | 20 | 26 |
| Mobil Taban | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ |
| Şasi LiDAR | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ |
| Bilek Kamerası | ❌ | ❌ | Ops. | Ops. |
| Ağırlık | ~11 kg | ~13 kg | ~11 kg | ~13 kg |
| Başlangıç fiyatı | Kurumsal teklif | Kurumsal teklif | Kurumsal teklif | Kurumsal teklif |
Mühendislik Değerlendirmesi
Unitree R1-D, çift kollu insansı robot segmentinde açık platform yaklaşımı ve modüler yapısıyla öne çıkan bir araştırma ve geliştirme platformudur. 5-DOF ve 7-DOF kol seçenekleri, farklı bütçe ve uygulama gereksinimlerine uyum sağlarken, D varyantları mobil taban ve gelişmiş algılama ile kullanım alanını genişletir. NVIDIA Jetson Orin desteği sayesinde yerel AI işleme kapasitesi yüksektir. Açık SDK ve sürükle-bırak öğretme özellikleri, robotik bilgisi sınırlı kullanıcıların bile karmaşık manipülasyon görevlerini programlamasına olanak tanır.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Gövde: 8-Çekirdek Yüksek Performans CPU | Kafa: 8-Çekirdek CPU + 10 TOPS | Ops. NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS)
Binoküler RGB Kamera + Derinlik Haritası | Ops. Bilek Kamerası | Ops. Şasi LiDAR
Çift gözlü bilgi işlem modülü + ses etkileşim sistemi
WiFi 6, Bluetooth 5.2
OTA Güncelleme, Hızlı Uç Birim Değişimi, Sürükle-Bırak Öğretme, 4-Mikrofon Dizisi + Çift Hoparlör
Gigabit Ethernet, USB-C, Açık Program Arayüzü, Uç Birim Bağlantısı, WiFi 6, Bluetooth 5.2
Mekanik Bileşenler
Düşük ataletli, yüksek hızlı içten rotorlu PMSM
Çapraz makaralı + Derin yivli bilyalı rulmanlar
İçten kablolama (Hollow + Internal Wiring)
Sabit taban veya Mobil taban desteği
Opsiyonel 2-parmak tutucu / 3-parmak hassas el / 5-parmak hassas el
Donanım & Malzeme
Operasyonun Yeni Zekası.
R1-D projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
R1-D Sıkça Sorulan Sorular
R1-D hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Unitree Robotics Türkiye Yetkili Stratejik Ortağı
Robotlar.org, Unitree ve Pudu Robotics'in Türkiye Amiral Gemisi Distribütörü ve Yetkili Sistem Entegratörü (Service Hub) olarak; satış, 81 ilde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunan resmi yetkinlik merkezidir.
R1-D detaylı inceleme, karşılaştırma tablosu ve SDK rehberi
